Чем Navigator 2.0 и Router API отличается от Navigator 1.0?

Отличие от Navigator 1.0: Navigator 2.0 и Router API обычно используют, когда нужна задача из контекста «Router API», а Navigator 1.0 применяют в другом уровне абстракции или при другой сложности.

Как выбирать:

• состояние навигации становится частью app state
• полезно для web
• оцените стоимость поддержки, тестируемость и понятность для команды

Ошибка: выбирать инструмент по привычке, а не по требованиям конкретного flow. Сильный ответ: приведите пример, когда Navigator 2.0 и Router API уместен, и пример, когда лучше выбрать Navigator 1.0.