Чем type erasure отличается от templates only и когда что выбрать?

Сравнение: «type erasure» выбирают не по привычке, а по контракту, стоимости и safety guarantees. В сравнении с templates only нужно учитывать lifetime, владение, потокобезопасность, читаемость и совместимость с проектом.

Правильная позиция: нет универсально лучшего решения; есть решение, подходящее под ограничения задачи.

std::function<void()> callback;