Чем static allocation отличается от dynamic allocation и когда что выбрать?

Сравнение: «static allocation» выбирают не по привычке, а по контракту, стоимости и safety guarantees. В сравнении с dynamic allocation нужно учитывать lifetime, владение, потокобезопасность, читаемость и совместимость с проектом.

Правильная позиция: нет универсально лучшего решения; есть решение, подходящее под ограничения задачи.

static uint8_t buffer[1024];