Чем packed struct отличается от normal struct и когда что выбрать?

Сравнение: «packed struct» выбирают не по привычке, а по контракту, стоимости и safety guarantees. В сравнении с normal struct нужно учитывать lifetime, владение, потокобезопасность, читаемость и совместимость с проектом.

Правильная позиция: нет универсально лучшего решения; есть решение, подходящее под ограничения задачи.

struct __attribute__((packed)) Packet {};