Чем наследование отличается от composition и когда что выбрать?

Сравнение: «наследование» выбирают не по привычке, а по контракту, стоимости и safety guarantees. В сравнении с composition нужно учитывать lifetime, владение, потокобезопасность, читаемость и совместимость с проектом.

Правильная позиция: нет универсально лучшего решения; есть решение, подходящее под ограничения задачи.

class Dog : public Animal {};