Чем heap avoidance отличается от malloc/free и когда что выбрать?

Сравнение: «heap avoidance» выбирают не по привычке, а по контракту, стоимости и safety guarantees. В сравнении с malloc/free нужно учитывать lifetime, владение, потокобезопасность, читаемость и совместимость с проектом.

Правильная позиция: нет универсально лучшего решения; есть решение, подходящее под ограничения задачи.

// real-time code often avoids heap