Чем function pointer отличается от std::function и когда что выбрать?

Сравнение: «function pointer» выбирают не по привычке, а по контракту, стоимости и safety guarantees. В сравнении с std::function нужно учитывать lifetime, владение, потокобезопасность, читаемость и совместимость с проектом.

Правильная позиция: нет универсально лучшего решения; есть решение, подходящее под ограничения задачи.

int (*cmp)(const void*, const void*) = compare;