Чем connect отличается от server accept и когда что выбрать?

Сравнение: «connect» выбирают не по привычке, а по контракту, стоимости и safety guarantees. В сравнении с server accept нужно учитывать lifetime, владение, потокобезопасность, читаемость и совместимость с проектом.

Правильная позиция: нет универсально лучшего решения; есть решение, подходящее под ограничения задачи.

connect(fd, (sockaddr*)&addr, sizeof(addr));