Чем condition_variable отличается от busy wait и когда что выбрать?

Сравнение: «condition_variable» выбирают не по привычке, а по контракту, стоимости и safety guarantees. В сравнении с busy wait нужно учитывать lifetime, владение, потокобезопасность, читаемость и совместимость с проектом.

Правильная позиция: нет универсально лучшего решения; есть решение, подходящее под ограничения задачи.

cv.wait(lock, []{
  return ready;
}
);