Чем async-signal-safe functions отличается от ordinary callbacks и когда что выбрать?

Сравнение: «async-signal-safe functions» выбирают не по привычке, а по контракту, стоимости и safety guarantees. В сравнении с ordinary callbacks нужно учитывать lifetime, владение, потокобезопасность, читаемость и совместимость с проектом.

Правильная позиция: нет универсально лучшего решения; есть решение, подходящее под ограничения задачи.

// do not call malloc/printf in signal handler